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我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑

sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣

你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。

LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D

我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下