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leowangfeng
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-11 08:20
在接好電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的線通電，發(fā)現(xiàn)Y軸的電機(jī)擺動(dòng)，請(qǐng)問是什么原因��！謝謝各位前輩了，拜托！會(huì)不會(huì)干擾啊
[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
lovefeyer
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-11 08:26
1、可能電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教
llllll
學(xué)無止境
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-01 04:05
應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的 不對(duì)
薛立軍
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-01 06:55
把電機(jī)接x軸上試試，有的伺服控制器有自學(xué)習(xí)功能一定要脫開負(fù)載自學(xué)習(xí)�；蛘甙芽刂破骰謴�(fù)出廠值試試。
yhnt
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-01 15:39
相序有問題嗎
x9558
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-01 17:53
  
王大帥
名利一張紙  富貴一場(chǎng)夢(mèng)
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-01 18:23
應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作與編碼器反饋的數(shù)據(jù)時(shí)間差過大造成 驅(qū)動(dòng)器更換一下試試
yangrmg
經(jīng)驗(yàn)是練出來的
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-04 21:13
把脈沖輸出個(gè)數(shù)調(diào)大一點(diǎn)
lsx435372
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:13
什么牌子的伺服��？我用過富士的，就出過這種情況，結(jié)果是電機(jī)損壞。他那是抖動(dòng)  而且響。不知道你是什么情況

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