成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問下各位工控達(dá)人 ，怎么對伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！            

用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時(shí)頻率在傳成5000.....以此類推

這個(gè)問題很簡單 你需要是絕對位置定位還是相對位置定位？ 編一個(gè)判斷指令 當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達(dá)50000時(shí)使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136

謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的，   =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進(jìn)行，我把頻率（速度）放很低時(shí)，才可以，關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的 ，

先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)

學(xué)習(xí)了！

=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無法進(jìn)行，我把頻率（速度）放很低時(shí)，才可以，關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，為何不換成   <= D8140 K10000

把加減速時(shí)間延長應(yīng)該會解決（更改D8148的值）

一般的西門子的包絡(luò)可以直接組態(tài)生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進(jìn)行，

用西門子包絡(luò)表比較適合

學(xué)習(xí)了，不是很明白