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厚黑達(dá)

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樓主發(fā)表于: 2010-11-26 22:33

三菱伺服系統(tǒng)，采用三菱Q系列PLC控制，設(shè)置的是用脈沖控制，在運行時會出現(xiàn)參數(shù)不變的情況下，機(jī)構(gòu)跑的位置會變化！初步懷疑是有脈沖干擾，求教高手有什么方法可以判斷是否真的為脈沖干擾，是的話有什么方法可以解決

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2010-11-26 22:37

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用程序讓伺服跑固定的位置，比如右一百萬個脈沖，左一百個脈沖。如次很多次看跑的位置對不。
使用良好的接地和優(yōu)質(zhì)的屏蔽線會好一些。
所以很多系統(tǒng)會考慮使用總線控制，可能就是為了防止這種現(xiàn)象。

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jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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2樓發(fā)表于: 2010-11-27 15:54

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可以先核對脈沖數(shù)是否一樣.
例如:PLC送出1000 PLS ,在GX Configurator-QP Monitor 可以看到送出PLS
或是在驅(qū)動器Monitor監(jiān)視[P值]
再來解決是否有干擾的問題

劉洋88

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3樓發(fā)表于: 2010-11-27 19:02

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很多系統(tǒng)會考慮使用總線控制？

easehuanghui

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4樓發(fā)表于: 2011-07-21 00:18

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shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動力

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5樓發(fā)表于: 2011-07-21 06:20

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引用
引用第1樓ymmfa于2010-11-26 22:37發(fā)表的 :
用程序讓伺服跑固定的位置，比如右一百萬個脈沖，左一百個脈沖。如次很多次看跑的位置對不。
使用良好的接地和優(yōu)質(zhì)的屏蔽線會好一些。
所以很多系統(tǒng)會考慮使用總線控制，可能就是為了防止這種現(xiàn)象。

你好！我沒用過伺服，請問伺服能存儲控制信息嗎？我意思是PLC能否通過485通信直接控制伺服驅(qū)動器完成任務(wù)？