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我不是高人，最后一個流程SETS0應改為OUTS0.建議最后幾步程序放在順序流程前面

S27 中 X2通后跳到 S0.        問題是X2通后 M0就斷開了  你的具體控制過程沒講詳細，我感覺這兒是有矛盾的，希望對你有幫助

s21 驅動兩個Y01