成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問(wèn)題。

引用

引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開(kāi)始嗎？如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來(lái)改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過(guò)伺服定位很快的情況下有過(guò)沖現(xiàn)象，如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來(lái)就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號(hào)和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號(hào)，我們也可以用下這些硬信號(hào)。不知道你是怎么做的，見(jiàn)笑啦

引用

引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)一下，你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng)，相切時(shí)切料，每次切料有走位？料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。