成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-09 14:19
各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機,硬件下:1個三相馬達    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進電機

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點到B點為快速,  第二步為B到C點為慢速.   第三步為C點到B點,快速,  第四步又是B點到C點, 慢速  第五步C點到B點.快速,   第六步B點到C點慢速.  第七步C點直接返回A點后,全程序停止.       第次由C點回到B點時,別外一個步進電機還要轉120度,因為是鉆三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,
相信自我！
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-06-22
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-09 15:08
正常現象，你可以采用驅動信號并聯的方式做二次輸出，上次用XC3的時候也碰到這種情況。我用的是絕對定位方式。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-06-22
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-09 15:11
用絕對定位方式吧，更改位置時就用MOV改變即可。我上次做的工程跟你這個很接近。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-26
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-09 15:13
定位指令同一個輸出點不要多次使用，你普通輸出還雙線圈呢，這個你知道的嗎？
一個點只是用一次，只是對參數進行設置
fei1436
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 380 點
下載積分: 1197 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-10-12
最后登錄: 2016-05-12
查看fei1436的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-10-22 11:52
可以用多段脈沖

亚洲av无码一区二区乱子伦 | 天美麻花果冻视频大全英文版 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 欧美寡妇xxxx黑人猛交 | 肥老熟妇伦子伦456视频 | 双乳奶水饱满少妇呻吟免费看 | 女女女女bbbbbb毛片在线 | 中文字幕无码不卡在线 | 久久精品国产久精国产爱 | 亚洲精品成人网站在线观看 | 国产精品沙发午睡系列990531 | 亚洲成av人片在线观看 | 国产成人亚洲综合无码 | 卡通动漫亚洲综合 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 99ri在线观看 | 亚洲婷婷五月综合狠狠爱 | 国精产品一二三区传媒公司 | 久久人人爽人人爽人人片av麻烦 | 公与淑婷厨房猛烈进出 | 无码人妻视频一区二区三区 | 丰满爆乳在线播放 | 一本一道色欲综合网中文字幕 | 好大好硬好爽免费视频 | 老司机午夜在线视频免费观 | 高清视频一区二区三区 | 国产成人无码精品久久二区三区 | www.日本在线观看 | 四川丰满妇女毛片四川话 | 三年片大全在线观看免费观看大全 | 97国产在线播放 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 久久综合精品国产二区无码 | 亚洲av片一区二区三区 | 亚洲精品国产精品国自产 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 人妻少妇久久久久久97人妻 | 四虎影视成人永久免费观看视频 | 中字幕人妻一区二区三区 |