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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-08 16:37
網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機(jī),原點(diǎn)回歸的方法,大多都是用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法,參考臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè)ZRN的介紹為:

當(dāng)伺服的近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí),開(kāi)始以設(shè)定的寸動(dòng)速度運(yùn)行,直至近點(diǎn)信號(hào)為OFF,伺服停止

我想問(wèn)的是,如果用Z相脈沖,怎么讓他停止。

利用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖,我理解的意思是,近點(diǎn)信號(hào)為ON后,到下一個(gè)Z相脈沖來(lái)到時(shí),停止。但EH2的近點(diǎn)信號(hào)輸入必須為X10——X17,怎么才能靠Z相斷開(kāi)X10——X17啊,是不是說(shuō)用近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí),置位一個(gè)M,當(dāng)Z相到時(shí),復(fù)位M,但這樣是不是受掃描周期的影響,不知道是不是這樣,請(qǐng)各位幫忙解釋下,或提供相關(guān)程序。

另外,我用的安川的伺服電機(jī),把Z相接到X0上,為什么X0的輸入指示燈常亮,即使伺服靜止時(shí)也是常亮,我的接線(xiàn)為CN1的19腳接+24V,20腳接到X0,PLC公共端S/S接0V,求原因
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:44
為什么沒(méi)有人回答,?
QQ:569456723
jiaglong
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 21:17
耐心等待吧,我也想知道。我們公司經(jīng)常用臺(tái)達(dá)+匯川
niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-09 10:49
近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖,近點(diǎn)信號(hào)主要是作為速度切換的一個(gè)信號(hào),當(dāng)檢測(cè)到近點(diǎn)信號(hào),將以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。大家沒(méi)有說(shuō)必須近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖+ZRN來(lái)實(shí)現(xiàn),程序怎么寫(xiě)誰(shuí)能決定。但要說(shuō)明的是,為了原點(diǎn)定位的精度,這個(gè)停止信號(hào)就需要用中斷
andy_zy
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-12 16:35
引用
引用第3樓niningtt于2011-12-09 10:49發(fā)表的  :
近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖,近點(diǎn)信號(hào)主要是作為速度切換的一個(gè)信號(hào),當(dāng)檢測(cè)到近點(diǎn)信號(hào),將以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。大家沒(méi)有說(shuō)必須近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖+ZRN來(lái)實(shí)現(xiàn),程序怎么寫(xiě)誰(shuí)能決定。但要說(shuō)明的是,為了原點(diǎn)定位的精度,這個(gè)停止信號(hào)就需要用中斷

自己摸索著寫(xiě)了一段程序,大哥幫忙看下
huosang
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5樓  發(fā)表于: 2011-12-12 19:20
看看你用PLC的編程手冊(cè)嗎,一般都要介紹
廖明忠
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6樓  發(fā)表于: 2011-12-12 19:26
      
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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7樓  發(fā)表于: 2011-12-12 19:43
個(gè)人認(rèn)為用Z相精度優(yōu)于其他回原點(diǎn)方法在于,Z相信號(hào)輸出準(zhǔn)確.如果不用Z相的話(huà),用一般光電傳感器作為原點(diǎn)信號(hào),光電傳感器畢竟有個(gè)靈敏度問(wèn)題.你用臺(tái)達(dá)可以不用Z相啊,快速回零碰到原點(diǎn)信號(hào)減速后剛走出原點(diǎn)就停精度還可以吧.
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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8樓  發(fā)表于: 2011-12-12 20:05
圖片:
想不明白這個(gè)問(wèn)題,你這種接法

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