成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號來進(jìn)行長度測量該怎么做，是如何對伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來處理

長度測量，就是位置控制了。伺服的基本控制之一。

位置控制我是知道的，應(yīng)該是我沒把問題說明白，是這么一個(gè)情況，我有個(gè)項(xiàng)目要使用伺服電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)做3米的運(yùn)動（類似注塑機(jī)械手），目前我在做前期的論證，有人說使用伺服做2米以上的位置控制定位會不準(zhǔn)，他說使用PLC去讀伺服編碼器的信號可以解決，不知道可不可行，如果可行應(yīng)該怎么做，請家園里的大俠指點(diǎn)一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環(huán)可不可行？

你想說的是系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)的問題

我還沒說明白，是如何使用PLC通過什么方式（比如通訊）去讀伺服里的特D，此特D是對伺服編碼器的信號進(jìn)行存儲的，這樣可不可行？有沒有搞過使用PLC和伺服進(jìn)行注塑機(jī)械手編程的沒有，指教一二，謝謝。

這與你用的plc和伺服電機(jī)的型號有關(guān)系，讀取方法也不一樣

可以通訊，也可以用高速計(jì)數(shù)器的（方大器一般有A,B,Z脈沖輸出，PLC一般也都有支持的）

沒必要用伺服了呀，可以用一步進(jìn)電機(jī)加編碼器就可以了。鄙人略見！

我問了三菱客服關(guān)于使用高速計(jì)數(shù)器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號也是不能超過2米，主要是累計(jì)誤差造成，各位大俠還有沒有辦法，請指教一下

我準(zhǔn)備用一臺伺服來做定位控制，行程總長約15米。準(zhǔn)備用國產(chǎn)的伺服和伺服電機(jī)。

銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確，沒有應(yīng)累計(jì)誤差造成定位不準(zhǔn)的問題，好像目前有一種叫龍門焊接的自動線就是伺服電機(jī)帶動星型齒輪機(jī)，星型齒輪機(jī)傳動精密齒條進(jìn)行運(yùn)動，就是不知道它使用什么來控制伺服

要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動機(jī)構(gòu)，是同步帶傳動，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn)，單位換算有余數(shù)，這個(gè)余數(shù)累積起來當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！