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我在面試的是遇到一個(gè)問題，有一送料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪，要達(dá)到1米/分鐘的速度，請(qǐng)問如何使用計(jì)算公式轉(zhuǎn)換得到伺服電機(jī)的頻率，請(qǐng)各位指教，O(∩_∩)O謝謝。

  
伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考

學(xué)習(xí)使人進(jìn)步

頻率參考電子齒輪比、減速器比

2樓說得對(duì)

伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

2樓說的是脈沖數(shù)和速度的關(guān)系

我感覺應(yīng)該是以下的公式（以三菱J2S為例）
滾輪的周長2Rπ=100×3.14=314 mm
速度1米/分=1000mm/分
3000÷200=(1000÷314) ×χ

χ就是伺服電機(jī)的頻率 3000三菱J2S最高轉(zhuǎn)速，200三菱J2S最高頻率
不知對(duì)不對(duì)請(qǐng)指教

我不懂伺服，關(guān)注這個(gè)問題，

速度頻率應(yīng)該是1000/(60X脈沖當(dāng)量）

關(guān)注這個(gè)問題。

看電子齒輪設(shè)定說明