成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉盤，電機轉動35圈，轉盤才轉動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現要在觸摸屏上顯示轉盤的轉動的角度，要為0到360度循環顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

我建議你用步進電機或伺服做定位控制。既準確，又容易編程！

在不改變方案的情況下，這個該怎么編程呢？

分度箱是干嘛的！應該就是脈沖數的加減乘除吧

編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數就停，要精度高，可以先減速。

這個我們一般是用伺服完成的  不過呢 要根據你的想法完成也是可以的  首先，轉盤有8個工位，每個工位間隔就是45度咯，轉盤轉動1度就要電機轉動 35/360轉 根據編碼器 電機轉動一轉需要256個脈沖 也就是發一個脈沖電機就轉動 1/256轉  這樣應該清晰了吧  然后發送小量脈沖可以做寸動  每一工位轉動需要的脈沖是 45*（35/360）*256個脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應該懂了吧 最后還要考慮精度問題的話 就是處理會出現的累計誤差 這個就要電子齒輪比來做了 相信樓主會處理吧  以上希望對你有幫助

4樓的能詳解下么，謝謝

這個東西我用的太多了，非常有經驗。這樣控制的好處是沒有累計誤差。
首先計算出分度盤轉過一度編碼器需要轉的數值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。

如果我沒有猜錯的話 你分度箱走一個工位 有一個軸對應是一圈的 你可以把編碼器 安裝在這個一圈這個上面

我可以幫你，用什么PLC?

見下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來就是角度了。