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gkrjy_ygc

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樓主發表于: 2012-06-14 20:32

只看樓主 | 小中大

請教一下大俠們。
馬達，驅動器是臺達的，程式沒有問題，我現在是一開機，伺服馬達就發出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達編碼器有問題，還是伺服驅動器設置的參數不正確？
謝謝！

雪花飄飄

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1樓發表于: 2012-06-14 21:20

只看該作者 | 小中大

參數設置不當。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發表于: 2012-06-15 08:39

只看該作者 | 小中大

你編碼器接線接好了嗎？

這個人很懶，什么也沒有留下！

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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3樓發表于: 2012-06-15 11:23

只看該作者 | 小中大

按照一樓的說法去處理吧.

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

zzuchi

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4樓發表于: 2012-06-15 12:25

只看該作者 | 小中大

你的參數設置的不匹配

ak_42bl

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5樓發表于: 2012-06-15 15:50

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參數剛性增益等參數沒設置好建議恢復出廠設置重新設定

悠悠小峻

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6樓發表于: 2012-06-15 16:57

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換編碼器試試

gkrjy_ygc

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7樓發表于: 2012-06-15 22:07

只看該作者 | 小中大

伺服馬達壞掉了，編碼器有問題，已經查出原因了，謝謝大家。

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