成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設(shè)定外徑時由外向內(nèi)排！到設(shè)定內(nèi)徑時再由內(nèi)向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定！線盤外徑可以由限位開關(guān)手動調(diào)節(jié)！關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉(zhuǎn)臺的速度！請高手門指點！謝謝了！

樓上兄弟在哪里這方案我們公司可以幫您搞定

麻煩大家給點建議和思路！我想自己來完成這程序！首先線速度是固定的，在盤線的過程中怎樣做才能讓它在盤大圓形的時候速度降下來，在盤小圓形的時候速度快上去呢！是不是需要移位，和通訊呢？plc選的臺達es2系列自帶485通訊口，伺服器選的臺達b2的，變頻器觸摸屏待定，

高手在哪里啊？出來指導(dǎo)下！

樓主，這有點難吧，由外向內(nèi)？用機械手模式

這個做個反饋就可以了。這個工程序我公司可以幫你完成。

你可以加個張力控制器   根據(jù)張力的大小控制變頻器的速度  我看到好些繞線設(shè)備都是這樣做的

這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！

引用

引用第7樓楊寧輝于2012-06-24 19:51發(fā)表的  :
這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！

你知道這個怎么算嗎？

我一個想法僅供參考：加一套小步進排線和編碼器記錄長度以及控制速度 ，線徑粗細(xì)長度層數(shù)都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個原點限位。步進排線部分加一個限位做回原點。

樓上說的和我想的一樣！只不過我用做排線的是伺服！最關(guān)鍵的一點還是旋轉(zhuǎn)盤的速度計算，從內(nèi)到外，速度一圈比一圈低，從外到內(nèi)速度一圈比一圈高！我想的是在旋轉(zhuǎn)盤上加一個接近開關(guān)來記錄每一圈的原點來改變旋轉(zhuǎn)盤的速度不知這樣可行與否，如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器，那個更方便呢？

速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個值 可以用二進制除或者減 得出結(jié)果在加上你需要速度