成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如題
求一個(gè)使用絕對編碼器的程序
最好是三菱Q或2n的

絕對編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

跪求好人資料啊~~mxc890220@163.com

引用

引用第1樓hanqin于2012-06-19 15:27發(fā)表的  :
絕對編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

別誤導(dǎo)人啊，絕對值得編碼器哪有360的，
有256的，512的，1024的，都是二的倍數(shù)。關(guān)于資料你可以去百度上自己搜，說明書上只有編碼器的分辨率和高低位的顏色區(qū)分。還有安裝孔位，接線原則等。
絕對值得編碼器用的格雷碼進(jìn)行計(jì)數(shù)，2N有現(xiàn)成的指令解碼，GBIN。如果沒有這樣的指令，也可以自己解碼，具體方法是與上一位求異或。
絕對值編碼器應(yīng)用也很簡單，就是用讀出的值和設(shè)定的值比較大小，到了你設(shè)定的值時(shí)控制電機(jī)停止就好了。
GOOD LUCK

頂三樓

首先你要把你絕對值編碼器接好線，以512精度的為例，512精度的有12根線，電源線兩個(gè)，一根復(fù)位線一根，9根信號線，（這9根線輸入的開關(guān)量信號）把這9個(gè)開關(guān)量信號變成一個(gè)數(shù)值，這就是我上面說的格雷碼和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)放在一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器里面就好了，這個(gè)數(shù)據(jù)在0-511之間，數(shù)值的大小代表了角度的大小。
具體你說的你控制機(jī)器走一遍，然后機(jī)器就按照你走的路線去走，我習(xí)慣叫社教功能。
如果你是編好了一個(gè)流程，然后只是確定這幾個(gè)流程的參數(shù)，這個(gè)還挺容易實(shí)現(xiàn)的，如果你的流程是不確定的，比如，ABCD四個(gè)步驟，動(dòng)作流程有24種，如果里面還有位置等的設(shè)定，程序的繪制會(huì)比較麻煩。