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想請教大家三菱FX2N 控制伺服回原點有哪幾種方法，初學者，請大家不吝賜教

在有近點DOG的情況下，用ZRN指令，指定回原點速度和爬行速度，當擋片碰到DOG后，開始減速到爬行速度，當離開DOG(ON>OFF)后，第一個零點脈沖來臨時停止
在無近點的情況下，可以先用寸動指令返回，在碰到原點后，反向行走一定距離（通常不長幾厘米之內(nèi)），再以較慢速度向原點靠近，碰到原點后停止，并清零過程值寄存器。

請問高手,清零是單給PLC的D8140清零,還是也要給伺服驅(qū)動器清零,謝謝指教.