成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

伏安
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 314 點
下載積分: 827 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-28
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-16 10:07
想做一個帶點動功能的多點定位控制,要求有點動和自動,有原點。控制要求是:比如有A、B、C、D4個點,A點到B點的距離為10mm,B點到C點的距離為6mm,C點到D點的距離為12mm,每個點都有1氣缸做上、下動作,到D點做完最后一個動作后回到A點,而A點可以是原點,也可以是通過點動到達的任意位置, 兩端帶限位,斷電后能從未完成的位置繼續(因為A點的位置在點動做起點位置是任意的),用觸摸屏指定4個點間的距離,本人想法是這樣的:程序用步進編寫,S0作為原點回歸,S20作為正轉點動,S21作為反轉點動,S22作為A點,S23作為B點,S24作為C點,S25作為D點,S26作為D一A點,首先是A點,通過一按鈕回原點后作為起點或通過點動在任意位置用一按鈕對D8140置0作為起點,當按下起動按鈕時,步S22活動, 某一輸出點置位,控制氣缸下行,到達下限感應器后,下限感應器控制氣缸上行,到達上限感應器后,上限感應器控制DRVI發脈沖,脈沖量通過觸摸屏指定到某寄存器D,對D進行運算后送到DRVI的S1,就是觸摸屏輸入的是mm,送到S1的是每mm的脈沖量, 當走完設定的距離后通過M8029啟動S23 ,如此執行下一步直到D點,當到達D點后把D8140的值變為負數,氣缸執行完最后一個動作后回到A點,如此循環。不知這樣的構思對不對?還有就是斷電繼續的問題,如果走到A點和B點之間斷電重啟,怎么做才能走完剩余的距離? 請大家給點建議和發表自己的看法。
二球一哥
沒有個性不簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 388 點
下載積分: 8433 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2009-09-24
最后登錄: 2024-11-26
查看二球一哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-16 13:24
想法不錯,學習學習
shliangx1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 115 點
下載積分: 579 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-07-11
最后登錄: 2012-07-23
查看shliangx1的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-17 09:33
加個絕對位置編碼器

男人和女人做爽爽视频 | 亚洲国产精品无码久久九九大片 | 欧美xxxx色视频在线观看 | 乱码午夜-极品国产内射 | 亚洲av电影天堂男人的天堂 | 国产freesexvideos中国麻豆 | 毛片免费视频在线观看 | 国产精品一卡二卡三卡 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 亚洲精品一区二区久 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 老司机深夜福利在线 | 成人免费公开视频 | 精品久久久久久综合网 | 亚洲日本va中文字幕 | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 久久毛片免费看一区二区三区 | а天堂中文地址在线 | 又粗又硬又黄a级毛片 | 亚洲av成人无码久久精品 | 高清视频 一区二区三区四区 | 丰满少妇弄高潮了www | 精品无码中文字幕在线 | 亚洲av片不卡无码久久 | 国产高清av首播原创麻豆 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 丰满少妇作爱视频免费观看 | 国产伦久视频免费观看视频 | 久久精品国产99国产精品 | 性生交片免费无码看人 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 91在线国内在线播放老师 | 97色婷婷成人综合在线观看 | 亚洲精品午夜无码电影网 | 国产午夜激无码av毛片 | 亚洲av无码一区二区乱子伦as | 国产97色在线 | 免 | 亚洲夜夜性无码 | 天堂资源最新在线 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 | 国产成人精品高清在线 |