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jamsxian
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-16 09:52
求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達b2系列伺服,現(xiàn)要求15檔位的點動控制,既一個點動開關,一個15檔位的波段開關(編碼型),當點動開關按下時,伺服以波段開關現(xiàn)處的檔位所對應得速度下動作,一直保持按下則電機一直動作,松開既停止,檔位開關的輸入點是x10,x11,x12,x13,點動點是x14。求各位大俠指點
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-16 15:41
直接將對應頻率輸入到 相應寄存器就好了
zhuizhuluori
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-16 17:19
我是不是可以這樣理解:4個輸入點組合出16種狀態(tài),16中狀態(tài)對應16種速度!
這樣有兩種做法
1:16種輸入狀態(tài)對應16個特殊寄存器(里面寫頻率),狀態(tài)被別激活時,調(diào)用特殊寄存器里面的值。
    此狀態(tài)要在plc發(fā)完脈沖才能改變,因為在伺服發(fā)脈沖時不可以改變脈沖頻率。
2:16種輸入狀態(tài)對應16個特殊寄存器(里面寫電子齒輪比),狀態(tài)被別激活時,調(diào)用特殊寄存器里面的值改變電子齒輪比,來對應不同的轉(zhuǎn)速。
jamsxian
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-16 22:05
是啊 就是那樣啊  
jamsxian
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-17 12:36
給位大哥  點動應該用什么指令啊   是不是不能用定位指令啊  
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-17 19:27
受益非淺
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。

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