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bwhzg
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 18:40
現(xiàn)在我在調(diào)試一臺機器，他是由一個伺服控制一個平臺往復運動，可是我在調(diào)試時它老是跑著跑著就不在我預定的區(qū)域跑了？求高手解答。感謝路過！
-------bwhzg
gary.fa
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:51
路過……
你用的什么系統(tǒng)，什么指令，跑偏多遠？？？
bwhzg
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驅(qū)動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。
-------bwhzg
張新濤
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有問題，監(jiān)控下反饋的脈沖
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:05
間隙有沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
龐樹恒
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:42
傳動的正反轉(zhuǎn)間隙？
hexiangjiang
xiangjiang
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-09 14:54
傳動的正向走了20毫米用表打一下。調(diào)零。再反向走（手動）慢速。直到表動了，這就是間隙。
z4131246
華銘工控
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發(fā)表的  :
我用的是松下的伺服驅(qū)動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個絲以內(nèi)，你可以用伺服PC軟件監(jiān)控下是不是脈沖信號線受到干擾丟脈沖，還有就是你的計算有沒有誤差(如果用的絲桿導承是整數(shù)的話那就沒有誤差)
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:20
首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時伺服反饋的脈沖數(shù)。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調(diào)節(jié)小于100,，減小齒輪比！
QQ:569456723
jianglin
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9樓  發(fā)表于: 2012-08-09 19:29
跑幾次會這樣，比如10次，你就用手動跑10次，問題就出來了

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