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jamsxian
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-16 09:52
求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫(xiě)程序
fx3u控制臺(tái)達(dá)b2系列伺服,現(xiàn)要求15檔位的點(diǎn)動(dòng)控制,既一個(gè)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),一個(gè)15檔位的波段開(kāi)關(guān)(編碼型),當(dāng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)按下時(shí),伺服以波段開(kāi)關(guān)現(xiàn)處的檔位所對(duì)應(yīng)得速度下動(dòng)作,一直保持按下則電機(jī)一直動(dòng)作,松開(kāi)既停止,檔位開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)是x10,x11,x12,x13,點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)是x14。求各位大俠指點(diǎn)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-16 15:41
直接將對(duì)應(yīng)頻率輸入到 相應(yīng)寄存器就好了
zhuizhuluori
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-16 17:19
我是不是可以這樣理解:4個(gè)輸入點(diǎn)組合出16種狀態(tài),16中狀態(tài)對(duì)應(yīng)16種速度!
這樣有兩種做法
1:16種輸入狀態(tài)對(duì)應(yīng)16個(gè)特殊寄存器(里面寫(xiě)頻率),狀態(tài)被別激活時(shí),調(diào)用特殊寄存器里面的值。
    此狀態(tài)要在plc發(fā)完脈沖才能改變,因?yàn)樵谒欧l(fā)脈沖時(shí)不可以改變脈沖頻率。
2:16種輸入狀態(tài)對(duì)應(yīng)16個(gè)特殊寄存器(里面寫(xiě)電子齒輪比),狀態(tài)被別激活時(shí),調(diào)用特殊寄存器里面的值改變電子齒輪比,來(lái)對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速。
jamsxian
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-16 22:05
是啊 就是那樣啊  
jamsxian
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-17 12:36
給位大哥  點(diǎn)動(dòng)應(yīng)該用什么指令啊   是不是不能用定位指令啊  
kgao08885
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-17 19:27
受益非淺
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。

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