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做個設備：X軸2個伺服都是正反轉絲杠，Y軸1個伺服，Z軸2個伺服。動作都是單獨的，有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設備工作中我按暫定鍵設備會停止，再按啟動，PLC控制的伺服會繼續前個動作進行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點功能，我想用伺服內部的回原點功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點錯。
謝謝高手幫忙

何苦呢，用麥格米特MC系列PLC六軸2k8左右，一個plc搞定。

俺來解釋一下，不足之處還望各位大神見諒！
1,：FX2N-20GM這個模塊有強大的插補功能比兩個1PG貴，他的程式有自己的編程軟件，也就是說不能用GX-Developer。
2：你按暫停系統停止，這是看你程式怎么寫了，我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續運行。
3：你的伺服如果是絕對伺服還能自己回原點，我猜測你的伺服不是，還是用1PG寫回原點吧，就幾步的問題。
4：注意什么你自己知道，都不知道動作什么樣子，但是一點確定，別撞機就行！

好像一個20GM和兩個1PG之間的價格差不了多少吧

好想學習一下伺服,學習一下

感覺樓主這樣的配置非常之浪費錢�。。〔恢�道樓主這有時候一起動作是這么個動法？？是插補型還是就按照一定的比例運行？？？？

回原點功能 在定位模組中比較常見， 控制也比較簡單，  回原點時回有個 接近原點信號 ，馬達立刻進入慢速轉動，繼續轉到不到1周  發現編碼器原點時立刻停止， 回原點結束。

程序方面 沒什么建議， 如樓上說的對， 放置撞擊。

求高手解答

如果有暫停功能，暫停過后現恢復精度沒有辦法保證