成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家能否解釋伺服的“ABS"模式是什么意思。還有該如何接線。謝謝！

相對模式，就是相對現(xiàn)在的脈沖量，你程序里再發(fā)都少脈沖，電機就走多少

那PLC怎么接收伺服電機的當(dāng)前位置值。Z相只是一周的零點而已呀？不明白。望解釋。。。。

三菱的ABS數(shù)據(jù)是這樣發(fā)送的（共發(fā)送32位二進制ABS數(shù)據(jù)+6位二進制和效驗數(shù)據(jù)）：
  ① PLC在內(nèi)部伺服開啟的上升沿，將ABS傳送模式(ABSM)和伺
  服開啟(SON)置ON。
  ② 伺服放大器收到ABS傳送模式信號，檢測并計算絕對位置后，將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON，并告訴PLC發(fā)送數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備完畢。
  ③ PLC收到ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST)信號后，將ABS請求(ABSR) 置ON。
  ④ 伺服放大器收到ABS請求信號(ABSR)后，輸出ABS低2位數(shù)據(jù)并將ABS發(fā)送
  數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST) 置OFF。
  ⑤ PLC確認ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)為OFF(已經(jīng)輸出ABS 2位數(shù)據(jù))
  后，讀取ABS低2位，隨后將ABS請求信號(ABSR)置OFF。
  ⑥ 伺服放大器將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON后，準(zhǔn)備下一次傳送。
  隨后重復(fù)3～6的操作，直到完成32位數(shù)據(jù)和6位和校驗數(shù)據(jù)的發(fā)送為止。
  ⑦ PLC和校驗后，將ABS傳送模式信號(ABSM)置OFF。如果在數(shù)據(jù)發(fā)送過程
  中ABS傳送模式信號(ABSM)已經(jīng)為OFF，ABS傳送模式中斷。

補充：也就是說PLC要分16次收完一個32位的1111010101010……
然后把16個2位二進制數(shù)相加，再跟伺服放大器發(fā)送的和效驗數(shù)據(jù)作比較，如果相同表示絕對位置輸出正確。把這個32位的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)，就是想要的的ABS絕對位置數(shù)據(jù)了。

轉(zhuǎn)載

ABS ， ABST  是不是位置0或1然后相加2進制相加。那它的頻率有多高啊？PLC的信號輸入能接受多高的脈沖頻率？是這樣理解嗎？