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suiyuan666
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樓主  發表于: 2012-10-29 09:42
大家好，請教一下三菱PLC控制伺服電機的問題，當PLC在發脈沖的過程中，按下急停后，如何繼續完成剩下的脈沖。
我用的是DRVI發脈沖的。請大家多多指教。
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發表于: 2012-10-29 09:54
沒法繼續，從頭再來��！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2樓  發表于: 2012-10-29 10:04
用絕對值定位,
自動化單機，生產線，項目編程調試！
358273433
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3樓  發表于: 2012-10-29 10:19
我也沒試進，不知這樣行不行：當按下急停開關時用設定值減去當前值，在急停開關復位時再把這個差作為設定值來置位DRVI。
zczc777
陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
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4樓  發表于: 2012-10-29 10:49
DRVi指令被中斷后，只有重新開始
li840806
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5樓  發表于: 2012-10-29 13:28
比較脈沖數應該可以
xie8009
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6樓  發表于: 2012-10-29 13:52
這個簡單，當前位明確，目標明確做起來很容易
龍朝暉
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7樓  發表于: 2012-10-29 14:27
我做過，按急停之后，可以繼續保留數據。
z3393930
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8樓  發表于: 2012-10-29 22:09
發送的脈沖數用斷電保持的寄存器行不行。
每發一個遞減1
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