成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（為開(kāi)關(guān)，觸摸屏上編輯）。X10緊急停止；（復(fù)位所有的 M,S,T)
在運(yùn)行以上程序中如果遇到緊急情況時(shí)，按下X10緊急停止按鈕，機(jī)器無(wú)動(dòng)作，復(fù)位X10按鈕，這時(shí)在測(cè)試以上程序時(shí)。發(fā)現(xiàn)這樣的問(wèn)題：有時(shí)候只能運(yùn)行M50，要么就是M60可以運(yùn)行（有時(shí)候都可以運(yùn)行），用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下，我只有關(guān)電重新啟動(dòng)了。重新啟動(dòng)就可以了。我想問(wèn)問(wèn)大家，我經(jīng)常遇到這樣的問(wèn)題，有時(shí)候在自動(dòng)程序測(cè)試中，緊急停止按鈕用得比較平凡，在復(fù)位緊急按鈕后，回歸機(jī)器原點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)前面的情況。這是為什么。。。。難道說(shuō)是PLC反應(yīng)不過(guò)來(lái)的嗎，，，，請(qǐng)同仁們指點(diǎn)一二。謝謝。

是FX3U嗎？這個(gè)問(wèn)題絕對(duì)是你的程序問(wèn)題啊~~~

盡量不要在一個(gè)周期發(fā)兩個(gè)脈沖

FX1NC

  我想應(yīng)該是,你在按下急停的時(shí)候程序脈沖并沒(méi)有發(fā)完,每次按下后的會(huì)出現(xiàn)你所說(shuō)的不同的情況!

我覺(jué)的是你的理解上除了問(wèn)題

  用RST M8140試下看.

在原點(diǎn)復(fù)位時(shí)完成后，回原點(diǎn)的條件要斷開(kāi)。如果又在回原點(diǎn)，又在定位啟動(dòng)，PLC內(nèi)部相應(yīng)的軟元件被置1，這時(shí)就要斷電復(fù)位才能運(yùn)行了。

解決這個(gè)問(wèn)題靠經(jīng)驗(yàn)，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖，就是對(duì)M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開(kāi)

引用

引用第3樓小珠珠于2012-11-27 09:03發(fā)表的  :
FX1NC

不支持DRVI,DRVA指令~~你是復(fù)制上去的吧，沒(méi)用的！

引用

引用第8樓langman于2012-11-27 15:06發(fā)表的  :
解決這個(gè)問(wèn)題靠經(jīng)驗(yàn)，你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖，就是對(duì)M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開(kāi)

應(yīng)該要這樣處理

你條件不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)，這是軸BUSY信號(hào)是置一的。所以不行