成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

卷繞機伺服，調試好的，生產了2天，結果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號，方向信號。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個伺服，結果也是2天后就又不會換向了，伺服沒報故障代號，照理一直往一個方向走碰到限位也應該停，但沒停，
我設置的是伺服碰到限位，當前方向報警，但反方向可執行。因為我PLC程序已經換向了，好像伺服也認到變方向了，就伺服電機不執行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，

是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉動32767轉  達到極限  后面會丟失數據  此時是需要程序清除伺服內部的數據記憶 簡單的說 是記憶初始化

檢查下程序，看是不是用累加指令之類的了

引用

引用第1樓xierenjie于2012-11-20 08:41發表的  :
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉動32767轉  達到極限  后面會丟失數據  此時是需要程序清除伺服內部的數據記憶 簡單的說 是記憶初始化

我的伺服是正轉500，到位后反轉500轉，來回反復的轉的呀。
設置是增量式的編碼器。

引用

引用第2樓jun888006于2012-11-20 08:50發表的  :
檢查下程序，看是不是用累加指令之類的了

沒有用到累加的指令

如果程序沒問題，就把PLC也換了，還有注意干擾的問題，我最近被干擾的故障害慘了，多臺不同的設備出現亂動作，后來把PLC換了，才解決

用脈沖加方向來控制伺服電機，在換方向的時候原來的脈沖沒有走完，就換向都會出現這個問題，把所有和伺服有關的寄存器清零延時5微妙在返回

如果兩次都是換伺服2天以后出現問題，應該是伺服設置問題。

應該是伺服的問題，因為程序是死的，要有問題應該在第一天就會有問題發生。

今天檢查了，狗日的。我用的24V的電壓。安川的要串電阻的。可能里面的光耦壞了。MD  

PLC說明書沒有看仔細 。

確認一下，伺服電機的脈沖信號要不要串電機