0725 【萬泉河】所有小型PLC也都能做標準化程序了
先講解一個關(guān)于“能”和“能力”的概念。
當我們描述一個事物的某個特征能力的時候。即說A事物能不能實現(xiàn)某某B功能，咱們可以客觀判斷一下，斷定能或者不能，這是一個客觀判斷。
比方斷定豬不會飛，在沒有外力輔助的情況下不能飛上天。這就是一個客觀判斷。 后來雷軍說站在風口上豬也能飛上天的時候， 那不是豬的能力， 而是風口的能力。 所以原話豬不會飛并沒有錯。
而在另外一些領(lǐng)域， 比方我一直以來表達說一些功能簡單的小型PLC不能做煙臺方法標準化編程，其實就不是一個精確的客觀判斷。 如果完整一點表達，只能是，在當時的認知情況下，以我彼時的技術(shù)水平和個人能力，在功能簡單的小PLC上做不到標準化編程。
因為從今天開始，我可以宣布能了。 所有已知的未知的，見過的沒見過的PLC品牌和型號， 都可以做標準化煙臺方法編程了。
即，不管別人能不能， 我， 我的煙臺方法，能了。
這同時又是一個證有易證無難的非對稱邏輯。 有9999個人說不能，也只是他們不能， 而只要有1個人說能， 那就是能了。
前一篇文章《0724 【萬泉河】煙臺方法前進之路：在信捷PLC中實現(xiàn)FB功能》發(fā)表后， 有讀者表示， 閱讀之后思路瞬間打開。以前做信捷PLC程序做的非常痛苦，現(xiàn)在則有思路了。
而其實何嘗他自己思路打開，我自己思路也隨之打開了。 在我看來像信捷這樣的PLC所謂的子程序， 除了一個CALL之外，什么功能都沒有，經(jīng)過自己的努力改造， 只要沒有的功能，我們通過編程方法給補足，未來也一樣可以實現(xiàn)面向?qū)ο蟮臉藴驶軜?gòu)和應(yīng)用了。
那么，其實需要的門檻只有一個：子程序功能。而子程序功能的本質(zhì)，其實就是一個跳轉(zhuǎn)和返回。 那么，即便有PLC系統(tǒng)沒有所謂子程序功能， 那么它只要有JUMP或者GOTO等跳轉(zhuǎn)指令， 那就相當于具備子程序功能。
而跳轉(zhuǎn)指令， 原本就是匯編語言中的基本指令。所有PLC廠家， 哪怕是個人開發(fā)愛好者，自己用單片機搗鼓攢一個PLC系統(tǒng)出來， 跳轉(zhuǎn)功能也一定有的。
昨天，隨便擼了一個某網(wǎng)站上的PLC品牌列表：
把上面的原本沒摸過的PLC的軟件全部找來下載安裝了：南大奧拓，矩形，科威，海為。
其實主要研究他們系統(tǒng)中實現(xiàn)子程序和子程序調(diào)用的方法。總得來說大同小異。 無非各自間使用的指令名稱不同， 有叫CALL的， 也有叫JSR的。僅此而已。
而在此基礎(chǔ)上，我更關(guān)注的一件事，它的系統(tǒng)中是否能夠具備8個或者更多的位聚到一個字節(jié)或者字的功能。子程序具備功能可以， 有其它的專用指令也可以。
比如海為的PLC的子程序可以有最多8個INPUT和3個OUTPUT，
那么我們就可以打造一個8BIT到一個MB的函數(shù)。
然后當我們自己的子程序需要傳入實參的時候， 就可以通過調(diào)用這個函數(shù)，實現(xiàn)稍微不那么難看的優(yōu)雅和整潔，即對庫函數(shù)的使用者來說， 耦合的難度可以小一點。
比如：
我們可以通過調(diào)用一次函數(shù)，把數(shù)據(jù)送到V10中，然后庫函數(shù)中拆分V10的數(shù)據(jù)后使用。這樣，在庫函數(shù)管腳不夠，甚至沒有管腳的時候，可以實現(xiàn)管腳輸入。 而即便庫函數(shù)需要的管腳數(shù)量更多，還可以多次調(diào)用，把數(shù)據(jù)分別送到V10,V11,V12中。而輸出管腳也同樣的方法。
我在SMART200的標準化程序中就是使用了這樣的方法。
我猜一定有人總想教我用指針和循環(huán)來處理，所以我做上面的例子刻意把點位的順序弄亂，不讓他那么整齊， 不給人做循環(huán)的機會。 真正的工程應(yīng)用中， 點位的順序肯定是雜亂的，不會給你機會去精心設(shè)計IO順序。
然后就會有人給出解決方案說， 用IO映射啊！先都整理映射到內(nèi)部的一個整齊規(guī)則的數(shù)據(jù)區(qū)， 然再來做循環(huán)。
那么，請有這樣想法的人瞪大眼睛看一看， 我這里把一批數(shù)據(jù)送到了V10.0-V10.7的數(shù)據(jù)區(qū)中， 是不是就相當于IO映射？我用一次函數(shù)調(diào)用，目的要避免的就是重復(fù)8行簡單賦值的垃圾工作量啊!
一直以來，很多把IO映射大法當作處理問題的核心技能的同行們，本質(zhì)上是不認為IO映射重復(fù)寫幾百幾千行無效程序當作工作量，認為簡單重復(fù)無難度的工作內(nèi)容就可以忽略不計了。
如果那樣， 那么上一篇信捷的調(diào)用方法就已經(jīng)足夠滿足你們的需要了。 然而對我來說，覺得很繁瑣， 很丑陋，希望能有更好的辦法。 這些品牌的具體指令我都不熟悉，如果有人知道比如信捷如果有相關(guān)的指令， 麻煩請告訴我。
從這樣來看，這些小型PLC的煙臺方法的實現(xiàn)，其實就是在原本的SMART200的標準化程序基礎(chǔ)上做一步擴展，就可以了。 比如通過今天舉例的海為PLC，其標準化程序架構(gòu)會無限接近于SMART200， 甚至有可能可以直接照抄移植過來。
所以， 這樣的話， 我也沒必要親歷親為為每一個小型PLC品牌都做一套標準化示范了。 有需要學習的同行，可以直接報名SMART200的學習營，在把SMART200的架構(gòu)原理了解清楚后，再補充一點費用， 我給提供一個相應(yīng)品牌的小的例子， 再給做個一對一的講解，把過程中的難點和注意事項稍微講解，大致就可以實現(xiàn)。
當然， 還是那句話， 越小的越簡單的PLC， 實現(xiàn)起標準化來越難。 那么學習難度和門檻就越高。 一定要有充分的思想準備。 當然， 如果做的設(shè)備供貨量足夠大， 有足夠的利潤支撐的話，可以邀請我合作一起來做。
另外， 這些品牌商廠家，我能理解你們，把IEC61131標準落地實現(xiàn)到自己的控制器中， 難度已經(jīng)相當大了，面向?qū)ο笮枨蟮倪@些功能， 其實只是上位編程軟件上面需要做更多的功能， 然而市場的需求和呼聲實在太小。 即，即便你們費盡心力，投入大量人員和資金給開發(fā)提供了FB功能以及面向?qū)ο笮枰钠渌δ芙涌冢?也沒多少應(yīng)用工程師能夠充分利用發(fā)揮所有效力。 所以你們自然沒有動力投入更多。
不過咱們可以有合作，各品牌商可以找我協(xié)助開發(fā)一批實現(xiàn)功能模塊的例子以及應(yīng)用指導(dǎo)， 填充到你們的幫助系統(tǒng)或示例中，將來對提高品牌在各行各業(yè)的標準化應(yīng)用水平，更大程度提高市場競爭力，會有一些幫助的。
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