成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有關順控程序的控制，我知道有手動模式，原點模式，單步模式，單次模式與自動模式。而且用方便指令IST指令確實很方便。但問題是設備在自動模式運行時發(fā)生故障時【譬如氣缸卡了】，就麻煩了。如果切換到手動模式進行排故后，再切換到自動模式就無法再在原來的斷點處繼續(xù)下去，必須在設備的原點處選擇自動模式從頭開始。這會導致原先的產品無法繼續(xù)加工。不知各位老師是如何解決這個問題的？有沒有辦法排故后能使設備從斷點處繼續(xù)？另外我聽說別人不設置手動模式，而是用單步代替手動，把所有的動作分成幾個部分進行單步控制，但不知道是如何實現(xiàn)的？在我看來單步只能是所有的動作按順序一步一步地執(zhí)行。請大家?guī)兔�教我一下吧！謝謝了！

不知道中斷 行不？呵呵~！！剛學的！~

用步進嘗試一下

這個需要同時編SFC和LADDER倆種程序的！SFC是順序控制，轉移條件滿足會執(zhí)行下一步，LADDER只要驅動條件滿足就會執(zhí)行指令。我們公司的程序就是這樣的！

謝謝各位！但不知什么是LADDER程序？今天把手動程序去掉，另外編了一段手動程序，新編的手動程序沒有不接通M10/S0，這樣自動程序中的STL指令就不會復位了，自動切換到手動后，再切換到自動，可以從斷點處繼續(xù)下去，但不知大家是怎么處理這種情況的？