成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

使用DRVI 指令時要設置原點嗎？
還是說直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么啊？

有人說D1是發出的脈沖數 有的說是發脈沖的頻率或速度  
      D2有人說是頻率，有的說是脈沖數

到底是怎么樣的啊？

還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機的正反轉嗎？

有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
當Y3接通伺服器的方向信號時，電機反轉
不接通時電機正轉，
求真相
那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機的正反轉嗎?急啊

D1是發脈沖總數，D2是發脈沖頻率（速度），Y0是PLC脈沖輸出點，Y3是發脈沖的方向。

使用DRVI 指令時不需要設置原點。

如果想要反轉，將D1的值改成負值。

S1
:
脈波輸出數目

S2
:
脈波輸出頻率

D1
:
脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電晶體輸出）

D2
:
回轉方向信號的輸出裝置

脈沖和平率

手冊上解釋的很清楚

DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅動指令，D1是你想要發出的脈沖頻率，也就是電機行走的速度，D2是你發出的脈沖數，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助

看看書...