成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

伺服電機的轉速和指令脈沖頻率的關系：脈沖指令頻率=電機轉速/60X伺服電機每轉脈沖數
假設伺服電機的轉速為1000轉/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機轉1000轉，YO脈沖輸出的頻率要達到16.67KHZ嗎？這個頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個問題，例如，松下伺服驅動器，編碼器的分辨率是2500，設2倍頻，伺服電機轉一圈編碼器就輸出=5000個脈沖反饋給伺服驅動器,設PR4B=1000,伺服電機轉一圈需要1000個脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機轉一圈運臺就移動10MM,是不是可以這樣計算每個脈沖移動的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機移動一定的距離。可以根據這公式算多PLC需要發出的脈沖量
PLC需要發出的脈沖量=長度設定值/0.01，可以這樣計算嗎，還有PLC 發送脈沖的頻率要怎么計算啊？請師傅們指點一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學習
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊？請指點迷津

對伺服電機的理解有誤區啊，請師傅指點一下

附件是永宏的PLC
原稿在 廈門永宏機電有限公司下載的  據說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
很實用的！
我就是看它 才進一步理解的。有問題可以和我聯系  
QQ 190537326
只要有一種的PLC 你搞懂了，其它的可以駕輕就熟

不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅動器來說吧 當驅動器里面的三個參數設為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機就是1000脈沖一轉 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發完10000個脈沖后停止也就是說當松下伺服驅動器接收到這信號時會以一轉每秒的速度旋轉一直走完10轉后停止(也就是說發送脈沖的頻率和發送脈沖數多少是沒有關系的只和加減速時間有關系)明白了沒。

引用

引用第3樓muhittin于2012-05-28 22:58發表的  :
附件是永宏的PLC
原稿在 廈門永宏機電有限公司下載的  據說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
很實用的！
我就是看它 才進一步理解的。有問題可以和我聯系  
QQ 190537326
.......

謝謝師傅，我下載去看看

還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發送脈沖的頻率和脈沖數項 建議你去看看三菱的編程手冊了解下里面的指令用法。

引用

引用第4樓z4131246于2012-05-28 23:11發表的  :
不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅動器來說吧 當驅動器里面的三個參數設為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機就是1000脈沖一轉 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發完10000個脈沖后停止也就是說當松下伺服驅動器接收到這信號時會以一轉每秒的速度旋轉一直走完10轉后停止(也就是說發送脈沖的頻率和發送脈沖數多少是沒有關系的只和加減速時間有關系)明白了沒。

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

引用

引用第7樓秋秋于2012-05-28 23:23發表的  :

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

嗯 根據你實際需要的速度而定的，跟脈沖量半毛錢的關系都沒有。

上面我那樣計算對不對啊，師傅們

引用

引用第9樓秋秋于2012-05-28 23:35發表的  :
上面我那樣計算對不對啊，師傅們

嗯 沒錯 另外松下伺服電機在你沒有用到電子齒輪比(就是48 49 都設為0時4B設為1000時)時你可以把那個5000忽視掉。

理解是錯誤的，指令頻率是根據你實際使用的頻率計算出來的，
象你這位算，哪個PLC可以控制啊，明顯是概念性的錯誤。