成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號(hào)是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個(gè)毛關(guān)系呀,

跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點(diǎn)接近信號(hào)呀!

引用

引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個(gè)問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速，直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯(cuò)，Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系，但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個(gè)Z相脈沖的時(shí)間變成了360/減速比，接近開關(guān)的安裝位置實(shí)在是沒辦法找啊，也許我裝在某個(gè)位置時(shí)，在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時(shí)剛好過去一個(gè)Z相脈沖，我就要等到下一個(gè)Z相來時(shí)才停止旋轉(zhuǎn)，但這時(shí)已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù)，還有那種出現(xiàn)在中間時(shí)的情況

所以我認(rèn)為圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)