成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

插補和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里啊？如是寫在PLC里是用什么指令，如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫，怎么寫，什么指令？謝謝！知道的請教一下。

我感覺插補是用運動控制卡來實現，以前的時候PLC不能進行插補運算？但是據說現在有的國產PLC可以做到，沒用過，不敢下結論。要是用運動控制卡的話，是用上位機軟件來寫的，可以是VB,或C語言，C++等來實現的，具體的指令，在軟件包里會有實例，不知道能不能幫到你。

既然想用這東西干嘛不參考一下說明書？？？這問題都在此問？我懷疑樓主不想用此東西做項目，只是隨便一說不直得大伙幫你回答！！個人見解！請勿砸磚！！

沒說明書啊沒用過想了解一下。

    以三菱QD75為例：


    在GX Works軟件中可設置智能模塊相關參數，如上圖所示（在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件）；
    該模塊可以設置600個定位數據，每個定位數據包含了運行形式、軌跡控制形式、加減速時間、插補（聯動）軸號、目標地址（直線/圓弧）、速度等運動控制的基本要素；
    PLC通過調用這些定位數據即可啟動伺服，按照定位數據規定好的路線單臺電機運動或多臺電機聯動。
    當然這些定位數據在QD75模塊中都有相應的BFM區，可以供PLC讀取或寫入，以此來改變想要的目標地址、運行速度乃至加減速時間，但歸根結底這些數據還是先到了模塊中，再由PLC啟動定位數據號之后運行的。
    所以可以說定位數據都在定位模塊里。