成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時(shí)，在感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達(dá)就會反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)，在剛退出原點(diǎn)的時(shí)候使用m8029來斷開回原點(diǎn)指令。這時(shí)候
原點(diǎn)就是現(xiàn)在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)只會朝一個(gè)方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個(gè)問題。
   另外，求各位大大有二次回原點(diǎn)的指令能發(fā)我一份嗎？我想要一個(gè)能夠精確回原點(diǎn)的實(shí)例，最好不是
靠Z相找原點(diǎn)的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

‘感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了，所白了就是你在程序中強(qiáng)制了他的輸出或者不輸出，這個(gè)本不是你左右的點(diǎn)，你非得拿出來單獨(dú)人為左右。說白了就類似雙線圈

感謝2樓的解答，請問你有沒有一段二次回原點(diǎn)的實(shí)例程序，能不能發(fā)給小弟學(xué)習(xí)一下，我剛開始接觸伺服控制，請前輩多多指教

是多謝1樓，打錯(cuò)了

1樓正解，很詳細(xì)

在這問題時(shí)，你可以復(fù)位時(shí)采用一個(gè)SFC的S？當(dāng)反方向走完時(shí)要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復(fù)位也用DDRVA   1樓說的反正是正確的。

各位大大，我是樓主，誰能發(fā)我一份精確回原點(diǎn)的程序，在線等，先拜謝