成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

               我在做QD75D與J3-A的位置控制，模塊與伺服的接線  如圖                      211
  




             然后我在絕對位置系統(tǒng)上的接線是按照  如圖          




          在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫      [upload=1]
        

    程序只是跟實際情況下的軟元件使用不一樣，其他都一樣。然后伺服的PA03參數(shù)我改成了0001 或者是0002的情況下，順控程序在執(zhí)行的時候都會出現(xiàn)213報警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     順控程序中的x47和X48信號為ON。D44數(shù)值為1。K1Y50數(shù)值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號。順控程序執(zhí)行一周期以后,會出現(xiàn)報警213 。我的伺服PD01參數(shù)是0C04（伺服開啟SON常ON）

查查手冊對應報警代碼的含義，如果是新工程檢查接線和參數(shù)設置。

這是順控程序

我查了報警代碼，他的解釋是  
  
    我覺得接線應該沒問題，順控也是跟著手冊來的，不知道問題在哪，不知道誰試過沒有，伺服參數(shù)哪些還需要設置