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如題：請高手解答。參數設置如圖

兩軸自動程序中回原點方式是CCW/CW雙脈沖方式
我想問一下你的100.00 100.01 100.02 100.03 PLC的輸出指示燈亮嗎,看你程序設置沒有問題,如果PLC100.00燈亮的話就是接線的問題了!
懷疑是伺服接線的問題,伺服用CW/CCW和用脈沖和方向接線方式不一樣的,

我用的是步進驅動器，接線是沒問題的。因為我用別的程序試過。電機會動的。我想是程序的問題，但是我找不到原因，請高手幫忙

你把ORG前面的那個W60.00常閉去掉試試

    PLC脈沖輸出SPED指令錯誤，脈沖輸出的方式不對，是#10而不是#100  #10是采用的是CW/CCW方式，接線是輸出0時應該接100.00與100.01，而#100時接線應該是100.00 與100.02  ,還有71步外應該是D1002 而不是#D1002,還有你用步進電機的話,不知道是不是支持用CW/CCW輸出,一般來說,控制步進是用脈沖+方向,

有高手解答嗎

如果是步進的話你的回原點指令,因為大多數步進電機控制方式是脈沖加方向

你把org #0000 #0000改成org #0000 #0100
        org #0001 #0000改成org #0001 #0100

輸出W30.9應該改成SET W30.9就可以了

歐姆龍CP1H原點回歸程序我也弄過，實踐沒 有成功，看來要學習一下啊，