在CQM1推出之前，OMRON推出大型機(jī)CV系列（CV500／CV1000／CV2000／CVM1），其性能比C系列大型H機(jī)有顯著的提高，它極大地提高了OMRON在大型機(jī)方面的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。CV系列中除CVM1外，均可采用結(jié)構(gòu)化編程，易讀、易調(diào)試，并具有更強(qiáng)大的通信功能。1998年底，OMRON推出了CVM1D雙極熱備系統(tǒng)，它具有雙CPU單元和雙電源單元，不僅CPU可熱備，而且電源也可熱備。CVM1D繼承了CV系列的各種功能 ，可以使用CV的I/O單元、特殊功能和通信功能單元。CVM1D的I/O單元可在線插拔。
OMRON在小型機(jī)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。1997年，OMRON在推出a機(jī)的同時(shí)，就推出P型機(jī)的升級(jí)產(chǎn)品，即小型機(jī)CPM1A：與P型機(jī)相比，CPM1A體積小，只及同樣I/O點(diǎn)數(shù)的1/2，但是它的性能改進(jìn)很大，例如，它的指令有93種、153條，基本指令執(zhí)行時(shí)間為0.72uS，程序容量達(dá)2048字，單相高數(shù)計(jì)數(shù)達(dá)5KHz（P型機(jī)為2KHz）、兩相為2.5KHz（P型機(jī)無(wú)此功能），有脈沖輸出、中斷、模擬量設(shè)定、子程序調(diào)用、宏指令功能等。通信功能也增強(qiáng)了，可實(shí)現(xiàn)PC與PC連接、PC與上位機(jī)通信、PC與PT連接。
1999年，OMRON在推出CS1系列PLC的同時(shí)，在小型機(jī)方面相繼推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等機(jī)型。
CPM2A是CPM1A之后的另一系列機(jī)型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升，例如，CPM2A指令的條數(shù)增加、功能增強(qiáng)、執(zhí)行速度加快，可擴(kuò)展的I/O點(diǎn)數(shù)、PC內(nèi)部器件的數(shù)目、程序容量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量等也都增加了；所有CPM2A的CPU單元都自帶RS232C口，在通信方面比CPM1A改進(jìn)不少。CPM2C具有獨(dú)特的超薄模塊化設(shè)計(jì)。它由CPU單元和I/O擴(kuò)展單元，也有模擬量I/O、溫度傳感和CompoBus/S I/O連接等特殊功能單元。
CPM2AE是OMRON公司專為中國(guó)市場(chǎng)開發(fā)的 ，該機(jī)型僅有60點(diǎn)繼電器輸出的CPU單元4，使CPM2A-60CDR-A的簡(jiǎn)化機(jī)型。CPM2AE刪除CPM2A的一些功能以減少成本，降低售價(jià)。被刪除的功能主要有：后備電池（可選）、RS232端口、CTBL指令（寄存器比較指令）等。其它功能則與CPM2A完全相同。后期針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)，又在CPM2A的基礎(chǔ)上開發(fā)出了CPM2AH型PLC。
CQM1H是小型機(jī)CQM1的升級(jí)換代產(chǎn)品。CQM1是OMRON PC家族中的一朵奇笆，它有漂亮的外表，擁有齊全的功能。而CQM1H在延續(xù)原先CQM1所有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提升充實(shí)了CQM1的多種功能。CQM1H對(duì)CQM1有很好的兼容性，對(duì)原先使用CQM1的老用戶來(lái)說(shuō)，升級(jí)換代十分方便。CQM1H的推出更加鞏固OMRON在中小型PC領(lǐng)域無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充實(shí)：I/O控制點(diǎn)數(shù)、程序容量和數(shù)據(jù)容量均比CQM1的性能比高出一倍；提供多種先進(jìn)的內(nèi)裝板，能勝任更加復(fù)雜和柔性的控制任務(wù)；CQM1H可以加入Controller Link網(wǎng)，還支持協(xié)議宏通信功能。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
