成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-09 15:35
我現在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規格有多種，比如說有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-09 15:44
有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的
catfree
虛心向各位學習�。。�
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-09 16:54
三軸，可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器？
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-09 16:58
大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法�？梢栽贖MI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當然會貴很多但是快、方便。
a271156864
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-09 17:50
那就做個配方   12 的做一個  8的做一個  用那個調哪個！
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解，料盒是否人工放置？在進料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個配方，就是兩個子程序，調用相應的子程序不就完了？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(edpncn) 熱心助人！
    langman
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 576 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
    lzmtxp99
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 491 個
    工控威望: 707 點
    下載積分: 1866 分
    在線時間: 508(小時)
    注冊時間: 2010-12-16
    最后登錄: 2024-07-25
    查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-12-12 10:08
    圖片：
    圖片：
    用矩陣是不現實的，我不可能去裝那么感應器，我現在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 566 個
    工控威望: 4091 點
    下載積分: 7994 分
    在線時間: 506(小時)
    注冊時間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便
    a271156864
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個模具不就的了~
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    国产精品福利一区二区久久 | 欧美高清视频手机在在线 | 全免费a级毛片免费看网站 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天 | 日本熟妇人妻xxxx | 无码人妻精品一二三区免费 | 一本一道波多野结衣av中文 | 亚洲av午夜精品无码专区 | 美女做爰视频在线观看免费 | 人妻夜夜添夜夜无码av | 男人激烈吮乳吃奶视频免费 | 乱码1乱码2美美哒 | 97在线精品视频 | 囯产精品一品二区三区 | 亚洲中文字幕久久无码 | 亚洲精品无码人妻无码 | 风流老熟女一区二区三区 | 无码国产精品一区二区免费式影视 | 欧美黑人巨大videos精品 | 亚洲国产精品国自产拍av | 亚洲中文字幕一区精品自拍 | 岛国在线永久免费视频 | 国产特级毛片aaaaaa毛片 | 乱色精品无码一区二区国产盗 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 久久精品视频在线看99 | 国产中年熟女高潮大集合 | 欧美精品久久久久久久自慰 | 久久久久一区二区三区 | 无码av免费毛片一区二区 | 精品一区二区三区东京热 | 欧美丰满熟妇aaaaa片 | 亚洲va在线∨a天堂va欧美va | 三年片在线观看免费观看大全中国 | 国产美女拍拍拍在线观看 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 无码日韩av一区二区三区 | 久久无码人妻一区二区三区 | 夜夜嗨av一区二区三区 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 精品人妻av区波多野结衣 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 |