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M輔助繼電器和S狀態(tài)繼電器怎么理解、分別起什么作用，在什么情況下能用到！請各位老師指教

狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后述的步進(jìn)順控指令配合使用。當(dāng)不用步進(jìn)順控指令時，也可以作為輔助繼電器M用。
輔助繼電器與PLC外部沒有任何直接聯(lián)系，它的線圈只能由PLC內(nèi)部程序控制，其觸電只能在PLC內(nèi)部編程時使用，且可以無限次使用，但是不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。

謝謝了