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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

只看樓主 | 小中大

請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的

564201

半月談

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:00

只看該作者 | 小中大

不行的呀，脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過程中修改脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是無效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。

樓主留言：

我看這個(gè)指令的說明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會(huì)隨之改變的。主要沒這么用過。

HAIHUKUOJI

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

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2樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:25

只看該作者 | 小中大

可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的，

樓主留言：

啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。

15162900

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3樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:56

只看該作者 | 小中大

也就是說，伺服跟隨的速度會(huì)滯后于被跟蹤的速度對(duì)吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。

liwenbin

自學(xué)PLC 同僚指點(diǎn)哦

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4樓發(fā)表于: 2013-09-24 19:19

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你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測量時(shí)間來確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測量這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧

樓主留言：

真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個(gè)東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來的，只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒有問題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。

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birdzh

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5樓發(fā)表于: 2013-09-24 21:21

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學(xué)習(xí)了！

luoguangjian

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6樓發(fā)表于: 2013-09-24 21:30

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是可以的，不過一般很少用來檢測伺服電機(jī)的速度

lingtianhong

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7樓發(fā)表于: 2013-09-25 15:17

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這SPD測量密度，比較簡單的

g073545

佛山工控

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8樓發(fā)表于: 2014-03-08 10:54

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樓主試過效果如何啊

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