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應該是電子齒輪比那里設置吧！按照電子齒輪比1比1；如果編碼器轉一圈反饋540672個脈沖，那么發540672個脈沖伺服電機就轉一圈，也就是360°。以此類推，打個比方，電子齒輪比分子為540672，分母是1的時候，發一個脈沖電機就會轉一圈了，具體的計算公式在伺服電機的說明書中有詳細介紹的