成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

如果是機械原點可用開關(guān)加編碼器Z相。

也象增量式一樣用近原點還定嗎

其過程如下：
1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設(shè)定的原點回歸速度向原點移動。
2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關(guān)時，工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關(guān)時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。

多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。

走到你的傳感器位置，設(shè)定當前為原點就可以

引用

引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。

引用

引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
走到你的傳感器位置，設(shè)定當前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。

絕對傳感器本身不是有原點的嗎