成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

小豬快跑123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 107 點
下載積分: 566 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-05-09
查看小豬快跑123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-11 11:11
變頻器與伺服控制器同樣都是控制器,那它們到底有什么區(qū)別,下面將從變頻器、伺服電機(jī)控制和電機(jī)三個方面進(jìn)行介紹和對比。
變頻器方面:
       簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);AFSEN的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
伺服驅(qū)動器方面:
伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機(jī)方面:
伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù))。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(藍(lán)準(zhǔn)様) 感謝分享!

    亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 中文字幕av一区中文字幕天堂 | 亚洲av无码一区二区二三区入口 | 免费成人在线观看视频 | 国内精品久久久久国产盗摄 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 亚洲av无码精品色午夜果冻不卡 | 成人免费视频一区二区三区 | 美女免费视频一区二区三区 | 中文字幕乱妇无码av在线 | 性色av一二三天美传媒 | 亚洲av中文无码乱人伦在线咪咕 | 成人男女做爰高清免费网站 | 噜噜噜亚洲色成人网站 | 91www在线观看| 国产精品久久久久久影视 | 国产女人18毛片水真多18精品 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 国产成人综合网亚洲欧美在线 | 国产精品女人呻吟在线观看 | 欧美精品无码一区二区三区 | 精品国产一区二区三区av性色 | 亚洲av永久无码精品网站在线观看 | 天天做天天添av国产亚洲 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 久久久久人妻一区精品色 | 精品久久国产字幕高潮 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | 欧日韩无套内射变态 | 把女的下面扒开添视频 | 中文精品久久久久人妻不卡 | 久久99精品久久久久久动态图 | 99久久久无码国产精品古装 | 亚洲av综合av一区 | 俺也来俺也去俺也射 | 免费无码黄动漫在线观看 | 日韩精品内射视频免费观看 | 91情侣在线偷精品国产 | 精品视频无码一区二区三区 |