成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

公司打算開(kāi)發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒(méi)有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過(guò)什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對(duì)應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過(guò)扭矩傳感器的值來(lái)停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.

用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

所有的伺服多有這個(gè)功能的

引用

引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

仔細(xì)看過(guò)臺(tái)達(dá)的資料,沒(méi)看見(jiàn)有這方面的說(shuō)明.可以給我說(shuō)說(shuō)當(dāng)時(shí)你的項(xiàng)目的控制流程嗎

私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了

用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊(cè)上功能描述有你所提的功能

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了，沒(méi)有接觸過(guò)！

引用

引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

有意思

問(wèn)一下問(wèn)題解決沒(méi)？
我現(xiàn)在也在做同樣的設(shè)備，求交流