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最近在做一設(shè)備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當(dāng)定位到360°后，將當(dāng)前值清零，用這種方法做出來，設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間就出現(xiàn)了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點(diǎn)迷津，萬分感謝！

應(yīng)該有個原點(diǎn)，每次開機(jī)都會原點(diǎn)，就可以減少累計誤差

我是每次開機(jī)回原點(diǎn)，之后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位，100多個循環(huán)后就不準(zhǔn)了，明顯位置跑偏了

是不是機(jī)器部分沒有做好，誤差大，

位置超前還是遲后？

應(yīng)該是少轉(zhuǎn)了，各位高手，有沒有伺服控制轉(zhuǎn)盤的程序，發(fā)一個，我參考一下，謝謝啦！郵箱：[email protected]

轉(zhuǎn)盤齒輪間隙，要準(zhǔn)的話，就在轉(zhuǎn)盤上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環(huán)控制，只是伺服電機(jī)的反饋信號只算半閉環(huán)控制。

看伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤的電子齒輪,通過使用伺服電機(jī)的電子齒輪， 可以設(shè)定每個脈沖的移動量,每轉(zhuǎn)一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復(fù)位就可以減少累計誤差.只能作參考.

慣性大不大，應(yīng)該配合機(jī)械來做，沒用分割器嗎？

轉(zhuǎn)盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續(xù)轉(zhuǎn)了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應(yīng)信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應(yīng)x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒累計的問題了...

用伺服做容易出現(xiàn)這種問題，后來我們用了DD馬達(dá)了！簡單好控制！自帶絕對編碼器的！

直徑1米的鋁盤，運(yùn)行速度2秒一次分割