成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當(dāng)大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調(diào)整相應(yīng)也調(diào)了,自動調(diào)整模式也從自動調(diào)諧模式1調(diào)到自動調(diào)諧模式2,自適應(yīng)濾波器也調(diào)成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網(wǎng)站看到類似的問題,都說調(diào)增益和濾波,但是我也嘗試的調(diào)了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設(shè)置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:11
請調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負(fù)載過重導(dǎo)致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數(shù)?剛性參數(shù)是負(fù)荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-28
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發(fā)出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2024-12-26
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅(qū)動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

国内精品国产成人国产三级 | 爱爱小视频日本 | 人禽杂交18禁网站免费 | av免费不卡国产观看 | 亚洲午夜av久久久精品影院色戒 | 区二区欧美性插b在线视频网站 | 亚洲综合色无码 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 最近日本免费观看高清视频 | 国内老熟妇对白hdxxxx | 91麻豆网址 | 国产精品美女久久久久 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 国产成人精品成人a在线观看 | 成人毛片无码一区二区三区 | 国产乱人伦av在线无码 | 国产无遮挡a片又黄又爽 | 久久久1024手机基地你懂地 | 男女车车的车车网站w98免费 | 色偷偷偷在线视频播放 | 国产午夜无码片在线观看影院 | 国产麻豆剧果冻传媒一区 | 精品国产一区av天美传媒 | 久久久网站亚洲第一 | 18女下面流水不遮图 | 37pao成人国产永久免费视频 | 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 久久国产精品波多野结衣av | 成人免费在线观看视频 | 韩国无码av片在线观看网站 | 人妻丰满熟妇av无码片 | 久久9精品区-无套内射无码 | 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 久久无码人妻丰满熟妇区毛片 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | а天堂中文官网 | 国产成人精品免费视频app软件 | 免费精品无码av片在线观看 | 在线a亚洲v天堂网2019无码 | 亚洲av成人无码一二三在线观看 |