成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 759 點
下載積分: 773 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-03 13:59
有這樣一個問題,請大家幫我想想看要怎么設計。
要求:用兩個編碼器來實現兩個液壓柱的同步上升和下降,可以單獨調節找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題:
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題。現在設備精度要求0.5mm,編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm,采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程,附件1

這個編碼器是并口輸出的,零位只有上電找。如果在運行的過程中出現過零位的時候怎么判斷處理啊?
2、關于相對位置和絕對位置。就像數控上面的一樣,絕對位置就是編碼器的實際位置,單正常使用的時候應該是相對位置的多,例如手動吧一個桿的位置從原來的某個值變成0,相當于重新定了一個零點,這是兩個桿的位置顯示一個是實際位置,一個是相對位置,這個怎么處理?
還在思考中,請大家幫忙想想辦法
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-04 10:48
什么是單圈,就是只有只能在一圈內實現絕對,那么你的機械就不能超過這個一圈的標準,否則你就只能用多圈了。也就是說不能有過零或者超行程。再有就是位置,既然是絕對編碼器,也就是說每個點對應的數值是一定,不管怎么移動,這個是不變的,你不過是改變原點,也就是只改變一個顯示而已,實際位置你還是唯一的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 759 點
下載積分: 773 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-04 14:33
我就是要想一個辦法在絕對值編碼器過零的時候發出一個報警,這樣才能避免上面我說的問題
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-03-30
查看yfcc923的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-04 16:06
不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點數。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0,表示編碼器未過零;如果差值小于0,表示編碼器已經過零。每出現一次小于0,記錄+1圈。前提條件,PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時間。最好不要小于1/2圈。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-04 16:14
你可以額外加一個光電,作為限位
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

色哟哟最新在线观看入口 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 国产女女精品视频久热视频 | 精品一品国产午夜福利视频 | 国产a级高清版毛片 | 亚洲av无码一区二区三区鸳鸯影院 | 久久久久久a亚洲欧洲av | 国产欧美视频在线 | 亚洲色欲久久久综合网 | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 | 免费观看18禁无遮挡真人网站 | 浪货趴办公桌~h揉秘书电影 | 免费无遮挡无码永久视频 | 又黄又爽又无遮挡免费的网站 | 97丨九色丨国产人妻熟女 | 极品人妻videosss人妻 | 亚洲v欧美v国产v在线观看 | 亚洲中文字幕精品久久 | 99久久国产综合精品女图图等你 | 人妻18毛片a级毛片免费看 | 国产精品99无码一区二区 | 亚洲无线码在线一区观看 | 久久av高清无码 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 久久99精品久久久久婷婷 | 老司机福利在线免费观看 | 可以免费看毛片的网站 | 日本艳妓bbw高潮一19 | 国产91 最新 在线 | 三年中文在线观看免费大全 | 国产亚洲精品一区二区 | 国产又爽又大又黄a片 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 免费人成在线观看视频播放 | 中文精品久久久久人妻不卡 | 毛色毛片免费观看 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 亚洲а∨精品天堂在线 | 国产精品日韩精品 | a级成人毛片免费视频高清 a级成人毛片免费图片 | 日本人妻人人人澡人人爽 |