成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 374 個
工控威望: 751 點
下載積分: 754 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-02-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 374 個
工控威望: 751 點
下載積分: 754 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-02-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 374 個
工控威望: 751 點
下載積分: 754 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-02-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected]   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

两个人看的www中文在线观看 | 精品久久人人妻人人做精品 | 国产精品揄拍100视频 | 国产成人无码一二三区视频 | 国产成人无码一二三区视频 | 日韩精品无码免费专区网站 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 欧日韩无套内射变态 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 免费a级毛片高清在钱 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 91在线高清 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品 | www亚洲免费| 九九精品99久久久香蕉 | 韩国日本香港三级 | 国产精品久人妻精品老妇 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 | 91日本在线视频 | 国产91无毒不卡在线观看 | 日韩av无码社区一区二区三区 | 97麻豆精品国产自产在线观看 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 中国人妻被两个老外三p | 久久久久国产一级毛片高清版 | 成年女人色毛片 | 免费超爽大片黄 | 色一情一乱一伦麻豆 | 欧美天天综合色影久久精品 | 国产麻豆md传媒视频 | 国产精品久久毛片av大全日韩 | 三级做a全过程在线观看 | 久爱青草视频在线观看 | 秋霞a级毛片在线看 | аⅴ资源中文在线天堂 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 欧美激情乱人伦 | 国产做a视频免费观看 | 超碰97资源站 |