成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-11-23 13:57發表的  :
1、通止規這一類一般歸類到刃量具，里面有個刃字
2、1L的用法本質上是在用伺服做扭矩測量，本身就有滯后，而且精度不夠，而且伺服的扭矩測量依靠的是電流間接測量，配合刃具實際的微觀工作過程和理想的扭矩檢測是完全不一樣的（通止規的螺紋和工件從過盈到咬合過程中扭矩是逐漸增大的，電流測量對這種工況的敏感程度是很低的）。
3、所以最后要確定一個極限值，通止規在什么扭矩數值下不會切割工件（或者切割程度不深，不至于卡住，本質上是由產品硬度決定的），并以這個數值再向下打個折扣（留給伺服滯后響應）作為扭矩限制的目標值。
4、純理論環境下，用位置模式也好，扭矩模式也好，都是可以的，應該還是伺服的電流環參數設置需要調整（難度有點大）
5、換做我，不會這么信任伺服的，最好上外置的扭矩傳感器（參考博士或者DDK的擰緊槍），至少也要有個磁阻尼器在最前端，提供一個機械性的保護，動不動就把螺紋和檢具一起干廢這種事情，聽著就頭疼（要花多少錢。。。