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蘿卜君

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樓主發(fā)表于: 2015-05-21 10:57

只看樓主 | 小中大

用步進電機連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數(shù)是14個，大齒輪的齒數(shù)是27個（除齒數(shù)不同兩個齒輪的其他參數(shù)基本一樣）。

現(xiàn)在要求大齒輪只能每次只能轉(zhuǎn)半圈，小齒輪一圈的脈沖數(shù)是4000，請問大齒輪每次都只轉(zhuǎn)半圈要怎么編

a996185055

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1樓發(fā)表于: 2015-05-21 14:48

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(27/14-1)*4000 好像是的

呵呵不太懂你是用什么控制的？

東華數(shù)字

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2樓發(fā)表于: 2015-05-21 15:09

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[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數(shù)後記得歸一次原點。

蘿卜君

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3樓發(fā)表于: 2015-05-21 18:14

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好的謝謝

flyfeky

bilibili 工控貴族

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4樓發(fā)表于: 2015-05-21 18:36

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分度圓，兩個齒輪圓周比是14：27，那么假設(shè)大圓一周是L，小圓應(yīng)該走同樣線長。為 27/14*L
大圓走一半，小圓走27/14*4000/2個脈沖。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

lan333000

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5樓發(fā)表于: 2015-05-22 08:47

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二樓說的應(yīng)該是對的，可以試下

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