成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

在FX3U上面接入3個FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅動；同時動作時PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發出定位表定位程序號。
1.請問怎么解決模塊3軸的滯后延時問題？模塊控制設置參數與PLC3軸的參數一致。
2.模塊偶爾出現定位回零失敗是什么問題？使用回零指令和絕對定位回零都一樣有失敗問題，但其它定位指令沒有出錯

請教高手！

沒有絕對的同步!PLC對10GM  20GM  傳輸數據過多時,肯定滯后嚴重,簡化程式,一次少傳數據量,過多了超過掃描時間,PLC還報錯呢! 說不定你用的是假3U!

感謝答復！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

6軸還是Q系列的好些！比較穩定！

引用

引用第2樓瑪瑙2004于2015-07-20 09:26發表的  :
感謝答復！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個傳輸速度快一些？只有3個模塊，PLC監控時間沒有超出200ms，模塊的動作延時怎么會有這么大？

內部mov指令當然要快很多,TO/FROM 是PLC里處理最花時間的指令之一,如果是爭對讀寫模塊的話,這兩指令估計差不多!

有些人寫定位程式時,喜歡把所有的位置和速度,在啟動時一次性全傳過去,如果定位有10多段,這個數據量就有點多了!程式雖然方便明了,但處理起來響應就慢!如果在人機里設定數據時,就直接傳過去,啟動定位時不傳這些數據,就處理快點,當然程式就會寫的要麻煩點!各取所需!人做的事少了,機械做的事就多了,人做的多了,機械就可以少做點,呵呵!

小PLC都是這樣，肯定又延時

感謝各位的答復！

看來帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時沒有這個現象，也是設計前考慮不周

用1PG就不會這樣,10GM/20GM可獨立運行,所以跟不上節拍,特長是可以接手脈!做插補,你要同步選型失敗!