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PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



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樓主你是臺胞嗎？

ㄜ.........是阿

ss2  估計無法接受如此高分辨率信號

1、你是程式都是周期執行，周期性執行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執行你想要的

轉速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令

如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。

其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。