成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-04-29
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

国产久热精品无码激情 | 精品一区二区三区自拍图片区 | 亚洲av午夜福利精品一区二区 | 国产乱色精品成人免费视频 | 成人免费看吃奶视频网站 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 国产乱人伦真实精品视频 | 精品国产av一区二区三区 | 99精品国产一区二区三区 | 1024在线免费观看 | 蜜桃一区二区三区 | 亚洲av无码国产精品色午夜洪 | 精品国产乱码久久久久软件 | 欧美黑人添添高潮a片www | 台湾佬中文娱乐网22 | 亚洲av永久无码精品无码四虎 | 国产精品分类视频分类一区 | 少妇特黄a一区二区三区 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 国产高清在线精品一区app | 亚洲性无码av中文字幕 | 激情综合色五月丁香六月欧美 | 日本午夜免费福利视频 | 99久久精品国产免看国产一区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇 | 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 亚洲精品无码永久在线观看 | 久久久久麻豆v国产精华液好用吗 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 国产xxxxx在线观看 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 看全色黄大色大片免费久久 | 在线视频夫妻内射 | 美国一级特级毛片片aa视频 | 国产在线视频网站 | 精品国产污污免费网站入口 | 美女扒开大腿让男人桶 | 大地资源网最新在线播放 | 国产成人无码精品一区在线观看 |